株式会社
エーシーシステムズ

Applied Control Systems Corporation

導入事例

ドローンの飛行データ解析

　ドローンの飛行制御において、QZSS（準天頂衛星システム）情報利用の有効性を検証するためのデータ解析作業を行いました。 飛行データとして、ウェイポイント（目標位置）により指定された飛行ルートのデータ、ドローンが飛行中に取得した（制御に用いた）QZSSデータ、 および追尾機能付きトータルステーション（測量機）により計測したデータをもとに有効性の整理と分析を行い、飛行経路誤差を含めた挙動を検証しました。

特長

・位置だけではなく、速度や加速度についても検証し、グラフで可視化することにより有効性を検証しました。
・準天頂衛星システムを利用する際の課題を明確にしました。
　

システム構成

　

解析結果例（イメージ）

要素技術

データ解析、モデル作成